Quand le process nécessite d'observer un changement de pente sur la courbe Force/déplacement, et d'arrêter alors l'emmanchement quand le phénomène apparaît, la fonction Déclenchement au changement de Pente est utlisée.

When the process needs to look after a slope changing on the Force/position curve, and then stop the insertion when the phenomenon occurs, the Slope change Tripping feature is used.